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此线路电动机在未运行时点动有效。电动机的运行／停止由REV、FWD端的状态(即开关)来控制。其中，REV、FWD表示运行／停止与运转方向，当它们同时闭合时无效。
可通过并联开关来实现在不同的地点控制同一台电动机转速上升／转速下降，由X4、x5端的状态(开关SBl、sB2)确定，虚线即为设在不同地点的控制开关。
2.感应同步器
感应同步器是一种高精度的位置或角度检测元件，有圆盘式和直线式两种。圆盘式感应同步器用来测量转角位置;而直线式感应同步器用来测量线位移。
3.自整角机
自整角机是一种角位移信息发送、接收、转换用交流控制电机，是自整角机发送机、自整角接收机、自整角差动发送机、自整角差动接收机和自整角控制变压器的总称。这种涡轮减速机被广泛地应用于随动系统中，作为角度传输、变换和指示的装置。在控制系统中经常两台或者多台联合使用，使机械上互不相连的两根或多根轴能够自动地保持相同的转角变化，或者同步旋转。
二、速度波动性受如下因素影响
(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。
(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。
(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
防爆电机的分类
1、按电机原理分
可分为防爆异步电机、防爆同步电机及防爆直流电机等。
2、按使用场所分
可分为煤矿井下用防爆电机及工厂用防爆电机。
3、按防爆原理分
可分为隔爆型电机、增安型电机、正压型电机、无火花型电机及粉尘防爆电机等。
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